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東漢末年，天下大亂，群雄并起，由于朝廷疏于治理，導致後來出現了群雄逐鹿的局面，彼此之間戰爭不斷，最終在一番你死我活之后，只剩下了三個勢力集團，以曹操為領導者的魏國勢力，雄踞北方，以孫權為領導者的江東勢力和以劉備為領導者的蜀中勢力。
迫于魏國的強大，孫劉之間形成了合作關系，并在赤壁一戰大勝曹操，此后劉備趁孫權奪取合肥之際拿下了四川地區，雖然地盤不大，但是能人眾多，其中以五虎上將為蜀漢營中的天花板，從實際情況來看，關羽是瞧不後來加入的黃忠的，他心中的五虎上將另有其人。
關羽之所以產生這個想法，無非有三點原因，首先就是黃忠年齡太大，五虎上將中的其他人年齡相仿，但黃忠不同，當時黃忠在幫韓玄駐守長沙的時候，已經年過六旬，雖然戰斗力可圈可點，但年齡太大，不能長久為國家所用，所以關羽下意識瞧不起。
第二點原因就是關羽在與「老將」黃忠交戰的時候并未占到便宜，這一點關羽是十分不服氣的，我們知道關羽從來是「傲上而不辱下」，對于那些強于自己的人，很難服輸，當年長沙站黃忠的時候，黃忠曾一箭射中盔纓，總體是占據上風的，所以關羽不服氣。
長沙之戰
第三點就是黃忠乃是一「降將」，有話說「重臣事一主」，當年關羽落魄之時，曾被迫歸順曹操，也是強調自己歸屬漢室而并非是投降曹操，可見其忠貞之節，現在的黃忠選擇投降，盡管是對劉備這個漢室宗親，但關羽在潛意識之中是不認同黃忠的。
這三點原因，直接導致黃忠在關羽心中的地位接連下降，尤其是後來冊封五虎上將之后，關羽看到黃忠竟然和自己平起平坐，心中的不屑就更加嚴重，那麼關羽所認可的五虎上將人選都有誰呢？
五虎上將的前兩位人選自然是不用多說，是自己和三弟張飛，這第三位趙云，也是關羽平生比較佩服的一個人，也是關羽認可的五虎上將人選，也是劉備賬下最完美的武將。
趙云
武藝方面，堪稱繼呂布之后的第一人，視曹操八十萬大軍如同草芥，七進七出血染鎧甲，最后毫發無傷的離開，忠心程度自然更不用懷疑，作為劉備的故交，危難之時不離不棄，長坂坡大戰一人一槍一匹馬，就是為了救出劉備的兒子阿斗。
從趙云的具體表現來看，除了沒有結義之情以外，其他方面甚至要超過關羽，所以五虎上將，應該有他的位置。
第四位馬超，乃是五虎上將之中最年輕的存在，戰績之輝煌不用多說，潼關一戰西涼鐵騎大破曹操，殺的曹老闆割須棄袍，險些喪命，從戰斗力上來看，馬超是比不過關羽的，兩人雖然未曾交手，但馬超曾與張翼德大戰，從體力消耗的情況看，張飛略勝一籌。
馬超
然而張飛是打不過關羽的，所以馬超自然不是關羽的對手，而馬超之所以能獲得關羽的認可，第一是因為馬超尚且年輕，有很大的進步空間，第二就是當初關羽在請求與馬超切磋的時候，馬超低調的認輸，這一點大大滿足的關羽的虛榮心，所以得到了他的承認。
說起關羽所認可的五虎上將，魏延魏文長應該有一個位置，雖然在冊封的時候他只是一個漢中太守，但是卻絲毫不影響魏延在關羽心中的位置，當年在進攻長沙的時候，是魏延不拘泥于形勢，斬太守韓玄獻城，此時關羽便對其比較看好。
然而關于對其真正認可其實并不是這件事情，當年劉備落難，攜百姓到達樊城的時候，就已經遇到了魏延，并且在那時魏延已經決定追隨劉備的，而當時劉備的勢力并未完全建立，也可見魏延當時還是挺忠心的。
魏延
只不過後來歸順之后，軍師諸葛亮對其很不滿，認為「居其地而獻其城，乃是不義，食其祿而殺其主，乃是不忠」當即就要斬首，最后雖然保住性命，但注定位置再難提高，所以到了最后，魏延也只是一個漢中太守而已。
對于這種情況，關羽是沒有任何辦法的，畢竟諸葛亮是蜀漢集團的核心，所以只能將魏延將軍五虎上將的名號，隱藏在自己心中。
